礦用提升絞車PLC操作主控系統(tǒng)原理及應(yīng)用（一）之PLC硬件組成：可編程控制器（PLC）是一種操作容易，集邏輯、數(shù)字和算術(shù)運(yùn)算的工業(yè)電子產(chǎn)品，為工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序控制的存儲器，存儲過程數(shù)據(jù)并執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)、算術(shù)運(yùn)算等操作指令，通過數(shù)字、模擬的輸入、輸出來控制各控制對象的運(yùn)行過程。具有程序設(shè)計簡單，通用性好，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高的技術(shù)特點(diǎn)。
通常可編程控制器PLC主要由電源、CPU、通訊單元、高速計數(shù)單元、模擬量I/O單元、數(shù)字量I/O單元等硬件組成。
礦用提升絞車PLC操作主控系統(tǒng)原理及應(yīng)用（二）之PLC軟件結(jié)構(gòu)及設(shè)計：PLC控制系統(tǒng)正常時其操作方式分為自動和手動。本電控系統(tǒng)滿足如下控制要求：
1有提升信號后允許開車。
2方向選擇可以記憶，只有到停車位置后或手動解除后才能復(fù)位，避免由于某種原因停車后判斷不了方向而發(fā)生誤操作的情況。
3根據(jù)來自深度指示器，井筒開關(guān)及軟件等的位置信號實現(xiàn)自動減速和停車。
4主令操作控制和閘控制具有良好配合關(guān)系。
5對于多水平提升系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)各水平提升的相互轉(zhuǎn)換。
6每一個提升循環(huán)，深度指示校準(zhǔn)一次。
7 PLC控制軟件設(shè)計
礦用提升絞車電控主要包括：
1）、模塊初始化及I/O控制軟件設(shè)計；
2）、控制工藝軟件設(shè)計；
3）、安全保護(hù)軟件設(shè)計；
4）、上位通訊軟件設(shè)計；
5）、位置閉環(huán)控制軟件設(shè)計；
6）、網(wǎng)絡(luò)化通訊軟件設(shè)計。
礦用提升絞車電控軟件結(jié)構(gòu)：
可編程控制器使用的主要編程手段為：語句表（STL）和梯形圖（LAD）。為了完成復(fù)雜的軟件控制功能，我們采用程序結(jié)構(gòu)化編程方式。結(jié)構(gòu)化編程是指把整個控制程序分成一個個獨(dú)立部分，單獨(dú)編程、組合處理的編程方式。PLC執(zhí)行程序時，反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序執(zhí)行、數(shù)據(jù)運(yùn)算及存儲、輸出處理的循環(huán)。
KTDC-BP型提升機(jī)（絞車）控制系統(tǒng)采用框圖程序設(shè)計。
